當人形機器人走入尋常百姓家：K-Scale Labs 如何透過開源與 3D 列印機辦到？

...。這種設計可以讓機器人的關節移動更靈活、更快速地回應控制訊號。 每個關節上的馬達都經過精心調校，扭矩範圍在 3-12 Nm 之間。此外，Stompy 還使用了一組 48 伏特、15 安培小時的可更換電池模組，使它單次充電後能連續

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